Tenchi Masaki es un adolecente de 17 años, pero un día por curiosidad y desobedecer a su abuelo, despierta a Ryoko, una pirata espacial, que se encontraba dormida durante 700 años, en una cueva. Según la gente del lugar ella es un demonio legendario. En una serie de eventos, muy extraños aparecen otras cuatro chicas, entre las cuales encontramos a Ayeka y a Sasami, dos princesas de un planeta llamado Jurai, buscando a Yosho, el desaparecido principe de ese planeta, luego llega Mihoshi, una despistada polcia galactica, a la cual se le encomienda proteger al sistema solar, y luego Washu, una genio cientifica que se encontraba secuestrada en una nave espacial. Todas ellas se van a vivir a la casa de Tenchi, y entonces Tenchi, tendra que aprender algo que nunca esperaba, lo cual es decidirse por cual de ellas, compartira sus sentimientos. Ya que todas se encuentran muy interesadas en el.